山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机压力补偿液压马达介绍

山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机压力补偿电动机的一个重要目标是在高速时具有低扭矩，反之亦然，与串联直流电动机的情况一样。液压马达通过跟随图1中的压力补偿液压马达的连接，可以看出简化的补偿机构是一个传感活塞。可调偏置弹簧。传感活塞的运动机械地连接到位移机构并改变位移。传感活塞缸连接到传动压力管线。


请注意，山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机变速器的高压侧连接到传感活塞的左侧，从而导致向右运动。连杆使得向右运动减少了电动机的位移，这是期望的结果。

在正常操作中，山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动泵由于其正位移泵送作用而提供一些相对恒定的流量。如果电机上的负载较低，则传动差压将较低，导致电机补偿机构中的偏置弹簧强制低位移。在这种情况下，电动机将以相对较高的速度旋转。

当电动机负载上升时，在某一时刻，根据压力调节螺钉压缩偏置弹簧的程度，压力将足够高，以使传感活塞抬起其最小排量状态。在传感活塞组件的左侧有一个最小位移调节螺钉。必须设置最小排量，以便电机在低压下不会超速。

随着电动机负载转矩增加，压力必然随之升高，进一步增加了排量。随着泵输出固定量的流量，电机排量增加，能够吸收泵的所有输出流量，电机减速。然而，随着压力和排量的增加，山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机电动机的扭矩很容易上升，以满足不断升级的外部负载。结果是如图1所示的扭矩 - 速度特性。

带有压力补偿电动机的山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动装置的主要功能是减少原动机的牵引力。也就是说，变速器中的泵和电动机通常可以承载来自原动机（通常是柴油机）的最大动力能力的三倍或四倍。

山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动装置的峰值功率容量称为角功率。补偿器机构可防止角落电源点到达。结果，发动机可以减小功率容量，但仍然能够提供高扭矩，虽然在低速时，以及高速但是在减小的扭矩下。与此同时，发动机正在提供角落动力，但没有被拖拽。静液压传动装置中的压力补偿电机和串联直流电机都将显示这种类型的防抱死性能。

19世纪推出的最初的Ward Leonard驱动器（图2）使用了具有可独立控制的励磁电流的发电机和电动机。通过增加发电机励磁电流，发电机输出电压将上升并迫使电动机加速，直到其反电动势接近发电机电压。


电机励磁电流的增加导致其反电动势升高，反过来减速以匹配发电机输出。更多的电动机励磁电流意味着更多的电动机磁通，从而更多的电动机

虽然它在申请专利时可能并不重要，但Ward Leonard驱动器是可再生的：如果运行高惯性负载，加速时传递给惯性的能量可以在减速时返回到电网。此外，能量流可以是双向的。

两个励磁绕组不必是可控的。这是一个革命性的想法和非常特殊的电力使用。重要的特征是可变输出速度。实际上，输出速度和扭矩的变化在今天仍然很重要。以下是维基百科网站如何解释Ward Leonard驱动器及其来源：

Ward Leonard Control，也称为Ward Leonard驱动系统，是由Harry Ward Leonard于1891年推出的广泛使用的直流电机速度控制系统。在20世纪初，Ward Leonard的控制系统被美国海军采用并且也用于大型矿山的乘客电梯。它还为1900年巴黎博览会的移动人行道提供了解决方案，许多其他人未能正常运作。它适用于第一次世界大战中使用的铁路机车，并在第二次世界大战中用于防空雷达系统。由于它提供了平稳的速度控制和一致的扭矩，Ward Leonard控制系统被广泛用于电梯，直到20世纪80年代可用的晶闸管驱动器。许多Ward Leonard控制系统及其变体仍在使用中。

基本概念 - Ward Leonard控制系统的关键特性是能够通过控制励磁绕组以及直流发电机的输出电压来平滑地改变直流电机的速度，包括将其反转。由于直流电机的速度取决于所提供的电压，因此可实现简单的速度控制。直流发电机可以通过任何方式驱动，只要它还为励磁绕组提供电压源。这种“原动机”可以是交流电动机，也可以是内燃机（其应用于车辆由HW Leonard于1903年获得专利）。

各种Ward Leonard驱动器的差异主要在于控制。发电机已被新的，功能强大且灵活的电子控制装置所取代，例如变频控制器。这些控制器非常灵活，也许更重要的是，使用交流电机。直流换向电动机的缺点是电刷经受磨损，电刷换向器接口是电弧放电源。另一方面，交流电动机没有这种麻烦。此外，最新版本的交流电机控制装置可以再生，并将电力返回到电网。

山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动几乎是自然再生的。也就是说，固定应用中的高惯性负载将能量回馈到电网中。感应电动机作为原动机以及同步电动机原动机也是如此。但是这两种驱动器都不能在移动应用中固有地提供再生。这不是传输的问题; 相反，这是原动机的一个问题。

当能量被送回发动机时，发动机无法转换或储存能量。其他装置，例如蓄能器，需要存储液压能量，以便在机器运行周期的另一部分期间可以回收。

例如，使用Ward Leonard驱动器的现代变型的柴油电力机车推进系统需要巨大的电阻器组。能量被注入这些库并转化为热量。它不比减速摩擦制动器更有效。除非存在蓄电池存储装置，否则使用静液压传动装置不能解决该问题。


静液压传动和Ward Leonard驱动器之间的相似之处非常广泛，超出了本简要概述所涵盖的内容。新的电机控制装置出现了，例如电动机的变频驱动器。对于山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动装置没有出现这样的进步，主要是因为没有实际等效于交流电动机或发电机。它可以用交流液压装置来构思，毫无疑问已经尝试过，但它仍然是一个未实现的梦想。

实际上，山东威力4000吨新能源汽车拉伸四柱液压机静液压传动装置中的泵和电动机都必须进行压力补偿。简化的分析示意图如图3所示。为简单起见，省略了补偿器的流体调节电路和机械停止限制。泵补偿器保护变速器免受过大的压力，而电动机补偿器确保保持图1的恒定输出功率曲线，以实现原动机的防摆动。

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