威力重工1200吨新能源汽车轮毂成型液压机液压马达模型模拟

在Interdata Model 14小型机上进行了威力重工1200吨新能源汽车轮毂成型液压机液压马达模型的模拟。使用一组一致的公制单位，程序计算轴速度，轴位置和电机入口压力的值，并以相应的时间增量输出这些值。

该计划包括三个部分：

 模拟泄漏电阻，
 瞬时电机位移的模拟，和
 状态方程实现。
漏电阻
参考图1，开发了用于模拟梯形波形的单个周期的方程。选择T 1作为任意参考点。剩余值T 2，T 3和T 4用于导出一组四个直线方程，分别涉及最小和最大流量Q min和Q max。

由于波形是周期性的，因此只需要模拟一个周期。因此，可以计算位置并将其转换回该基本周期。

实际流量，Q q，基于角位置，所述轴的。必须将此值转换为模拟使用的时间。

瞬时电机位移
瞬时电机位移基于Tp（q），即低速测试期间获得的扭矩和P，测试期间的压力。

因为Tp（q）和Q（q）的波形相似，所以可以使用相同的方程组来产生图1的梯形模型。可以从输入数据获得最大和最小扭矩。


状态方程模拟
静态和动摩擦的特性在程序的这一部分建模。每当计算产生零角速度 - 或者角速度变化符号的计算结果时 - 进行测试以确保在当前压力下产生的扭矩可以克服静摩擦。如果扭矩不足，则将角速度设定为零，直到建立足够的压力。然后允许角速度进行，并且摩擦项减小到动力学值。


模拟的其余部分实现了图2所示的液压马达状态变量图。采用直接欧拉数值积分过程来求解状态方程。

为了进行模拟，绘制了关于使用威力重工1200吨新能源汽车轮毂成型液压机电动机的电路的某些假设。第一部分涉及负载转矩的性质。除了分离摩擦外，对于模拟目的，负载被认为是绝对恒定的。诚然，这不是我们在现实中会遇到的。但是，我们可以评估威力重工1200吨新能源汽车轮毂成型液压机电机参数变化的影响，而不会因负载变化而污染它们。还必须考虑液压电容和负载惯量。

模型中使用的液压电容基于1.06加仑容量的管道中的油的可压缩性，使用0.5％/ 1000psi的压缩系数。发现液压压缩性的值C H为5.283×10 -4 gal / psi。

为负载时刻选择的值基于一个12英寸的飞轮。直径，厚度为3英寸，重量为40磅。静态和动摩擦项选择为100磅 - 英寸。分别为50磅 - 英寸。尽管在后续运行中选择负载转矩作为变量，但它在0到66.38 lb-in之间变化。

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