4500吨封头四柱拉伸成型液压机阀门频率响应入门

该图显示了4500吨封头四柱拉伸成型液压机比例阀的典型频率响应曲线。蓝色轨迹是幅度 - 衡量随着频率变化线轴行程与正弦指令信号保持一致的程度。在低频时，它几乎完美地保持，因为幅度为0 dB。回想一下，1.0的对数为零，因此阀芯移动100％的距离“询问”命令信号，即正弦输入。


该典型阀频响应曲线图说明了频率和相位滞后之间的关系。

在最高频率，大约90 Hz，情况有很大不同。振幅下降了近35 dB。每减少6 dB表示振幅减半。这就是使用对数测量标尺deciBel的本质。在35分贝降，在90赫兹的阀芯行程只有1/26日，或约1/64 个在1Hz-勉强可测量的量的阀芯行程的。

相位滞后也受测试频率的影响，如红色曲线所示。在1 Hz时，滞后仅为几度。在10Hz时，滞后增加到约50度，在22Hz时，它达到90度。这是90度。相位滞后频率，定义阀门的频率响应，有时称为带宽。这是4500吨封头四柱拉伸成型液压机阀门的重要基准，因为它是我们在4500吨封头四柱拉伸成型液压机系统设计计算中使用的频率。它也被称为（简单地，如果不是误导性地）阀门频率。当我们将一个阀门与另一个阀门进行比较时，90度。相移频率作为基准。

请注意，曲线在经过小幅下降后显示出约30 Hz的决定性增加。这种上升称为共振上升，是由4500吨封头四柱拉伸成型液压机阀内的某些流体力学相互作用引起的。该图实际上是由阀门的数学模型形成的，因此我们不知道哪个内部特征会特别引起共振。作为阀门的用户，我们并不在乎。我们只需知道这是阀的行为方式，因为我们的测试数据显示了这一点。这就是黑盒机型的优点。

将开环控制与闭合相关联

稍微典型的开环系统的频率响应曲线显示在附图中。该图是通过电压输入比例放大器作为输入和气缸位置作为输出。将具有相对低的共振频率的负载施加到汽缸。在大约15或16Hz的振幅曲线的急剧上升中可以看到该共振。我们几乎看不到阀门的共振上升，因为振幅曲线中的小弯曲大约为30 Hz，我们从阀门频率响应中得知。负载共振使阀门共振无关紧要。


检查闭环系统的行为可以揭示在闭环运行时系统是否稳定的线索。

最初的陡峭斜率与90度一致。相移是由气缸转换流量（实际速度）到位置引起的数学积分的结果，其总是导致90度。相位滞后和幅度稳定下降。

为了确定闭环系统是否稳定 - 这意味着它不会进入连续振荡 - Bode解释的是，当相位滞后为180度时振幅曲线小于0 dB时，闭环系统将是稳定。

因此，一旦构建了如上一页所示的图形，就可以按照五步程序来确定4500吨封头四柱拉伸成型液压机系统是否稳定：

找到180度。相轴上的相位滞后点。
水平投影以与相位滞后曲线相交。
将值降低到频率轴的项目。在这种情况下，该值约为13 Hz。
投影频率垂直向上与幅度曲线相交。
水平指向振幅轴的项目。
我们得出结论，我们的系统将是稳定的，因为步骤5中振幅轴上的值是6.2 dB，显然小于零。

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