山东威力1600吨热锻成型四柱液压机运动控制器控制速度

一旦您选择了用于生成代表速度的反馈信号的传感器类型，下一个挑战就是如何管理闭环速度控制的信号。专用微处理器控制可用于特殊情况，但精心选择的山东威力1600吨热锻成型四柱液压机电子运动控制器可提供关闭速度控制环路所需的快速响应和高性能，以及辅助设置和调整的灵活性和功能。

这里使用的上下文中的电子运动控制器是专用数字计算机，其已被优化以执行输出致动器的一个或多个轴的控制和协调。通常，致动器可以是电动的，液压的或气动的。然而，该讨论将限于液压系统的控制。

然而，控制任何机械机器运动所需的基本逻辑与致动介质无关。只有输出级可以专门用于山东威力1600吨热锻成型四柱液压机伺服阀而不是步进电机的驱动放大器。并且在某种程度上，传感器和其他反馈元件对于介质可以是唯一的（例如，压力传感器而不是电流传感器）。

对山东威力1600吨热锻成型四柱液压机运动控制的优化还意味着即使它们的基本控制是数字的，运动控制器也被设计成提供基本上连续控制反馈轴所需的处理速度。

需要速度

运动控制器时间因子中的关键参数是伺服环更新时间。对于大多数山东威力1600吨热锻成型四柱液压机电液伺服系统，更新时间不超过2或3毫秒。在非常高速的轴中，可能需要具有短至500微秒的更新时间。当然，随着处理器变得越来越快，它们越来越容易满足更苛刻的servoloop更新时间。但是，对于大多数应用来说，2到3毫秒可能是一个很好的经验法则。应该更仔细地查看更新时间。

作为数字设备，处理器一次只能做一件事，例如采样反馈传感器。在对反馈信号进行采样之后，处理器通过将反馈信号与命令信号进行比较来计算误差，然后根据一些控制算法计算到伺服阀的输出。然后它向伺服阀发出输出信号，然后再次返回以采样反馈信号。它再次经历这个循环，并且每秒数次。


据说处理器的这种分散注意力形成了采样数据控制系统，因为计算机只是在控制周期的不同时间对其所有各种元件进行采样。如果在计算机对反馈信号进行采样的时刻与最终到达为阀门产生命令信号的时间之间时间变得太大，则无法使山东威力1600吨热锻成型四柱液压机伺服回路稳定并且仍能响应。对于初学者来说，几千分之一秒我似乎并不重要，但一点分析就可以揭示出来。

例如，假设伺服轴的最高输出频率为60 Hz，相当于16.7毫秒的周期。我们还假设控制器的更新时间为3毫秒。这意味着每个周期仅对最高频率采样约五次。这可能不足以实现所需的控制程度，因此可能需要更快的处理器 - 一个可能具有300微秒的更新时间。该采样率每周期提供50个以上的样本，机器控制将相应提高。

运动控制器的多功能性
大型OEM，特别是移动设备制造商，设计和构建他们自己的专用运动控制器，作为他们对车辆及其子系统的一般计算机控制的一部分。另一方面，越来越多的通用运动控制器在商业上可获得，其具有各种配置并具有相同的选择。它们有三种非常基本的架构：
•独立单元，包括处理器和主板，外围芯片组，电源，键盘，以及用于监视器，打印机和网络的端口，
•用于插入其中一个的插入式卡个人计算机上的标准扩展总线插槽，以及
•用于插入主机PLC上的标准PLC类型扩展插槽之一的插卡。

软件是使山东威力1600吨热锻成型四柱液压机系统元素协同工作的原因。一些运动控制器有自己专有的编程语言，但没有通用的运动控制编程语言。实际上，许多运动控制器制造商对于不同型号的控制器具有不同的语言。在个人计算机的插件类型中，许多设计可以用通用语言编程，例如Basic，Fortran或C.

在选择合适的运动控制器时必须考虑许多因素。本文中提供的清单包含其中一些因素。该列表对于数字运动控制器技术的自我教育以及选择它们的基本指南都是有用的。

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