全自动精整四柱液压机直流电动机工作原理

全自动精整四柱液压机液压系统及其电气系统的类似特性可以通过检查电机和功率转换进行比较和对比。

传统的直流电动机包括固定磁极片，由一匝或多匝导体组成的转子线圈，一系列换向器片（转子上每个线圈两个），以及一对刷子，用于连接来自外部静止的电流世界到汽车内饰的旋转世界。换向器片通常由铜制成，电刷由石墨制成。两者都是导体，加上石墨在铜和石墨之间提供固体润滑剂，导致更长的刷子寿命。

图1提供了最基本形式的全自动精整四柱液压机直流电机的简化图。这里，转子线圈只有一圈。然而，使这种类型的电动机运转需要更多的转动来产生实际的扭矩量。定子极片显示为永磁体，实际上，一些小型电动机构造有永磁体定子。在较大的电动机中，通过线圈的可控电流为电磁铁提供动力。稍后，我们将展示直流电机中的定子线圈电流与变量泵和电机中的位移调整完全类似。


图1的直流电动机的工作原理如下：定子磁铁提供磁通量源。当转子通过电刷和换向器片段（统称换向器片段简称为换向器）连接到外部电池时，如图所示，载流转子线圈的右侧浸入磁场中。由于电流在远离观察者的方向上被携带，它随后经历力。

右手规则导致在这些导体上向上指向的力（回想定子磁通的方向从N极到S极）。当电流返回到转子线圈左侧的换向器时，它经历相同的磁通量，但是电流方向现在朝向观察者。电流的相反方向，但具有相同的N-S场磁通方向，在转子线圈的左侧产生向下的力。结果是扭矩倾向于使转子沿逆时针方向转动。

全自动精整四柱液压机换向器使转子线圈中的电流保持在线圈两侧的正确方向上。假设转子处于图1所示的位置并沿逆时针方向旋转。此时，线圈经历来自定子磁体的最大量的磁通量，因此产生最大量的扭矩。如图所示，两个换向器片之间的断开位于12点钟和6点钟位置，并且电流可以通过完全接触的电刷和它们各自的换向器片自由地进入和离开线圈。

但是，当转子从所示位置逆时针旋转90度时，会发生三种动作。首先，转子线圈侧平行于定子磁通移动，其不产生任何电压。其次，比分离换向器片段的间隙宽的电刷在电池两端和转子线圈的两端之间产生短路。第三，这是实际换向发生的地方。

如果转子转动，例如大约15或20度，则带电流远离观察者的线圈侧现在开始向观察者传送电流。换句话说，转子线圈中的瞬时电流被迫改变方向。转子实际上是承载交流电，即使它是直流电机！这非常类似于全自动精整四柱液压机液压马达，其中活塞，齿轮或叶片通过其往复运动承载交替流动，而端口板（液压换向器）将进入的直流转换成内部交替流动。直流电动机中的换向器在内部交流中转换输入的直流电流。

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